Muitos donos de cães se lembram calorosamente da primeira vez que seu amigo peludo Finalmente pregou um novo truque Eles passaram semanas trabalhando. Inúmeras guloseimas com sabor de bacon e palavras de encorajamento agudas são oferecidas a serviço de alcançar um “rolo” ou “shake” aceitável. Acontece que os engenheiros de Boston Dynamics passam por um processo de recompensa igualmente meticuloso com seu robô quadrúpede, “Ver. ” O cobiçado truque neste caso: um fluido, ininterrupto triplo backflip. Bom menino?
Enquanto pregar um backflip triplo é inegavelmente legal, o feito acrobático também ajudará a ficar mais equilibrado e ágil no trabalho. Crédito: Boston Dynamics
Um vídeo da façanha (acima), compartilhado pela empresa no final da semana passada, mostra uma carga à vista com revestimento laranja nas duas pernas dianteiras, se levantando para trás no ar, virar e recolocar de volta a quatro. Sem uma pausa, o robo-cachorro repete as mesmas acrobacias mais duas vezes. Quando finalmente está parado, o ponto se inclina levemente e estica a perna esquerda dianteira, como se com uma pitada de bravata braggadociosa. No vídeo, vários dos robôOs engenheiros podem ser ouvidos torcendo de empolgação após o truque.
Neste ponto, os leitores provavelmente estão familiarizados com Vídeos de robôs infames da Boston Dynamics. Eles costumam mostrar as máquinas dançaAssim, pulandoAssim, arremessando objetos pesadose executando de outra forma super humano (ou super cachorro) Feates que embaçam a linha entre impressionantes e perturbadores. Normalmente, essas acrobacias servem como um gancho atraente para atrair os espectadores antes de explicar casos de uso mais práticos do mundo real-um engenheiro de robótica de Boston Dynamics de Point Boston reconhece o Arun Kumar no vídeo.
“Obviamente, fazer um backflip não é algo que nossos clientes precisam”, disse Kumar. “Eles podem querer isso por diversão.”
Mas existem algumas boas razões para os engenheiros empurrarem o Spot para seus limites. O quadrúpede está atualmente implantado em Locais de fabricação de carros e em Áreas industriais perigosas em todo o mundo. Nesses ambientes, não está fora de questão que o robô pode escorregar, ficar fora de equilíbrio ou esbarrar em um obstáculo e gorjear. Nesses casos, é crucial que o robô seja capaz de se ajudar. O local também costuma carregar cargas pesadas (o acessório da câmera que ele usa para “ver” pode pesar cerca de 20 libras) Portanto, voltar a subir nem sempre é tão simples quanto parece.
O robô quadrúpede da Boston Dynamic, Spot, chegou ao mercado pela primeira vez em 2020. Hoje, ele pode ser comprado por US $ 75.000. Crédito: Boston Dynamics
Kumar diz que esses tipos de cenários inspiraram parcialmente a idéia do backflip triplo. Os engenheiros podem controlar cada motor individual nas pernas do Spot, que funcionam como articulações em criaturas orgânicas. Ele e seus colegas fizeram testes com o objetivo de “exercer (ing) tanta força quanto os motores podem lidar”.
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‘É como treinar um cachorro’
Conseguir o local para acertar um backflip triplo, em um nível prático, compartilha algumas semelhanças com o treinamento de um cachorro de verdade. O software da Spot, como o de muitos robôs avançados, ganha novas habilidades através de “Aprendizagem de reforço. ” Na ciência da computação, o software subjacente do robô – ou “cérebro” – está encarregado de tentar uma meta desejada repetidamente e recebe uma “recompensa” quando é bem -sucedido.
“É como treinar um cachorro”, disse Kumar sobre o processo de aprendizado de reforço da Spot.
Mas o sucesso em uma simulação de computador não se traduz imediatamente em um backflip triplo, ou qualquer outro resultado desejado, no mundo real. “Assim que algo funciona no SIM (simulação), a implantaremos em hardware e nunca funciona pela primeira vez”, acrescentou Kumar. “Vai falhar de alguma forma.”
Como treinar um cachorro, a solução para essa incompatibilidade é tentar, tentar e tentar novamente. Nesse caso, os engenheiros têm acesso a todos os dados da câmera do Spot, o que os ajuda a identificar exatamente o que causou uma falha. Eles podem usar esses dados para depurar o software, aplicar uma correção e executar o teste repetidamente até que o robô físico acerte. Eventualmente, você acaba com um backflip triplo.
Inicialmente, diz Kumar, os engenheiros da Boston Dynamics nem sequer tinham certeza de que o local poderia concluir um único backflip. Agora, ele diz, é possível que o quadrúpede possa continuar virando várias vezes sem parar, dado o incentivo adequado, é claro.
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